Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, mas https://directory-engine.com/listings13034901/rumores-buzz-em-frete-para-mudan%C3%A7as